常见的毛纺粗纺细纱机有三种主要类型：走架细纱机、走锭细纱机和环锭细纱机。这三种细纱机对应的纺纱方式分别称为走架纺、走锭纺和环锭纺。为了对比三种细纱机所纺纱线的性能优劣，以意大利的B6—SEBIGAGLI立锭走架细纱机、意大利的B5—SEBIGAGLI走锭细纱机和日本的NKR—75D环锭细纱机三种细纱机为代表，测试在相同纺纱条件下其所纺山羊绒纱线的各项指标。

结果表明，走架细纱机和走锭细纱机所纺纱线条干均匀度要优于环锭细纱机，但生产效率却低于环锭细纱机。三种细纱机的纺纱性能和效果各有千秋，在使用时可根据批量大小、客户要求的质量及品种有选择地使用这三种设备，有效地发挥其效用减少不必要的维修。

纺纱机理各有不同

走架细纱机和走锭细纱机实质上是相同的，区别在于走架细纱机在工作的时候是线轴架做往复运动，走锭细纱机在工作的时候是锭子做往复运动。走架细纱机和走锭细纱机的纺纱机理相同，但它们的纺纱机理与环锭细纱机的纺纱机理有所不同。其主要区别在于细纱机完成牵伸、加捻和卷绕三个主要过程的方式不同。在走架细纱机和走锭细纱机中，牵伸和加捻在水平方向进行，且加捻和卷绕过程不是同时进行的，即加捻的时候不卷绕，卷绕的时候不加捻。而对于环锭细纱机而言，牵伸和加捻基本是在竖直方向上进行的，且加捻、牵伸和卷绕这三个过程是同时进行的，因此其生产效率更高。